Borduursteken vormen de bouwstenen van een borduurwerk. Alle steken zijn in 11 groepen onder te brengen. Soms is het moeilijk om erachter te komen tot welke groep een bepaalde steek hoort. Daarom is het goed eerst een proeflap te maken met de steken die u het meeste aanspreken. Het is tevens een goede manier om een aantal steken te oefenen. U kunt de lap later gebruiken als geheugensteuntje. Lijst hem eventueel in en hang hem op als wandversiering.
Borduursteken dienen als omtreklijn als vlakvulling. vlak kan zo worden volgeborduurd dat er niets van de stof zichtbaar blijft. Het kan ook met open steken worden gevuld, waardoor het resultaat enigszins op kant lijkt. Sommige steken veroorzaken door hun structuur een speciaal effect.
Gebruik niet te veel steken als u voor het eerst gaat borduren. Er bestaan geen regels die bepaalde steken of combinaties ervan voorschrijven.