De Grieken noemden de planeten dwaalsterren Ze begrepen niet hoe ze zich bewogen De familie van de zon is echter zeer ordelijk, want alle planeten bewegen zich in regelmatige banen.
De planeten bewegen zich alle in dezelfde richting om de zon. Daarbij draaien ze als tollen. Deze beweging, het draaien om de as, noemen we rotatie. Deze as is een denkbeeldige lijn door het middelpunt, van de ene pool naarde andere. Hoewel we sommige planeten niet kunnen zien draaien, zijn er toch redenen genoeg om te geloven dat ze in dezelfde richting als de aarde om hun as draaien. (Uranus is een bijzonder geval: deze planeet is „gekanteld”, waardoor haar noordpool bijna naar het middelpunt van de zon wijst.) De zon draait ook rond haar as, maar langzamer dan de meeste planeten. Ze heeft 25 dagen nodig om eenmaal rond te draaien; Saturnus heeft maar 10 uur nodig.
Astronomen vertellen dat de banen die de planeten beschrijven bijna alle in hetzelfde vlak liggen. De afstand tussen de planeten is groter, naarmate ze verder van de zon staan. Hij is regelmatig voor de vier die het dichtst bij de zon staan. De afstand van Mars tot Jupiter is veel groter.