De Duitse sterrenkundige Bode werkte in de 18e eeuw getallen uit, die de afstanden tussen de planeten en de zon voorstelden. Hij ontdekte dat Jupiter (de 5e planeet vanaf de zon) in de baan wentelde waar volgens zijn berekeningen de 6e planeet moest zijn. Veel jaren heeft men gezocht naar de planeet die zich tussen Mars en Jupiter moest bevinden. In 1801 werd er een klein hemellichaam ontdekt, dat men Ceres heeft genoemd. Het heeft een doorsnede van 770 km en bestaat uit gesteente. Later zijn er nog miljoenen kleine hemellichamen in dat gebied ontdekt. Ze worden planetoiden genoemd.